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南京科诺公司于2023年4月份常州自动化四向车立体库调试验收成功
四向车根据任务要求，协同往复式提升机，通过行驶轨道在货架不同层、不同货道内完成作业任务，在仓库监控系统的控制和调度下，整个密集库可以实现多层多车同时运作，各四向车在工作时可以向信息管理系统上传位置、速度、电量、有无货、故障、工作情况等信息；四向车具备整存整取、倒货移动、托盘点数等作业功能，实现物料快速出库和库存管理；其内部设置有避障功能和故障报警提示功能，能够起到安全保护作用，并及时反馈故障信息。从硬件系统来看，四向车主要由车架、顶升机构、驱动机构、车轮组、电源、电气控制等部件组
